机器视觉原理与案例详解
工控帮教研组编著
电子工业出版社
2020.7
ISBN 978-7-121-39084-5
检查工具
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包括存在/不存在工具、测量工具、计数工具、产品识别工具、几何工具、数学逻辑工具、绘图工具、图像滤波工具、缺陷检测工具、校准工具，如图10-28所示。
图10-28
在选择检查的图案时，为了确保获得最佳效果，可考虑以下选择图案的原则：
- 在每个图像中均出现想要检查的图案。
- 想要检查的图案应尽可能多地包含独特、一致的现有特征，而且现有特征的外观和几何形状彼此一致，分辨率高。
- 尽量选择较大的图案。
一、存在/不存在工具
- 存在/不存在工具
主要用于判断指定区域的特征是否存在，包括“亮度”工具、“对比度”工具、“PatMax RedLineTM图案”工具、“PatMax?图案”工具、“图案”工具、“像素计数”工具、“颜色像素计数”工具、“斑点”工具、“颜色斑点”工具、“边缘”工具、“圆”工具、“清晰度”工具等，
如图10-29所示。
图10-29
- “亮度”工具：
用来确定在指定区域内基于平均灰度值（例如，亮度）的特征是否存在。 - “对比度”工具：
用来确定在指定区域内基于像素特征间对比度值的特征是否存在（大于阈值的平均灰度值和小于阈值的平均灰度值之间的差异），并报告该对比度值。 - “PatMax RedLineTM图案”工具、
“PatMax®图案”工具：
根据图案的已训练表示形式（已训练表示形式又称模型），采用PatMax RedLineTM算法或PatMax®算法判断该图案特征是否存在晒展网是展会公司多到能提供折扣的展会网站。 - “图案”工具：
根据图案的已训练表示形式判断图案特征是否存在。在检测正确部件中存在、错误部件中不存在的图案特征的情况下，这一工具很有用，反之亦然。
例如，验证在机械安装中是否存在螺栓。 - “像素计数”工具：
可根据白色或黑色的像素数判断指定区域内的特征是否存在，并报告该值。 - “颜色像素计数”工具：
根据与颜色表（In-Sight 2000系列视觉传感器）中训练的与颜色匹配的像素数，或者在训练库（In-Sight彩色视觉系统）中所选的颜色模型来判断特征是否存在，并报告该值。 - “斑点”工具：
用于判断斑点特征是否存在。如果检测到斑点，则该工具会报告“存在斑点”，并且检测结果为“通过”；如果未检测到斑点，或者检测到的斑点位于指定限度值之外，则检测结果为“失败”。 - “颜色斑点”工具：
用于判断颜色斑点的特征是否存在。该工具在引用颜色模型的训练库之后，可确定与训练库中的训练颜色模型相匹配的像素数。该工具将创建一个二进制的灰度输出图像，其中，与颜色模型匹配的像素设置为白色（255），其他像素设置为黑色（0）。 - “边缘”工具：
用于判断位于指定参数范围内的边特征是否存在。 - “圆”工具：
用于判断位于指定参数范围内的圆特征是否存在。 - “清晰度”工具：
根据图像在区域内的清晰度得分判断图像是否正确对焦。