机器人日益成为中国煤矿行业重点技术发展方向。受国家政策牵引、煤炭资源重要性凸显、“机器换人”迫切性需求拉动等多重因素影响，煤矿机器人产业市场规模不断扩大。
近日，中国社会科学文献出版社在线发布了《中国机器人产业发展报告（2022~2023）》。该报告的专题报告之一《中国煤矿机器人发展报告》（下称《报告》）显示，煤矿机器人市场仍处于早期发展阶段，市场竞争格局较为分散，但目前销售额已近10亿元，其中安控类和掘进类煤矿机器人发展较为迅速。2021年，我国煤矿机器人企业有368家, 较上年增加25. 17%
我国煤矿机器人研究工作起步于上世纪80年代，经历了概念设计、基础技术攻关、样机研发到推广应用的过程，目前已初步形成完整的煤矿机器人技术体系。2019年，国家煤矿安全监察局制定公布《煤矿机器人重点研发目录》，聚焦关键环节、危险岗位，重点研发应用5类38种煤矿机器人，并对每种机器人的功能提出了基本要求。
《报告》称，2021年，全球煤矿机器人销售额占机器人总销售额的1.32%，占比整体呈稳定上升趋势；全球煤矿机器人销售额约3.84亿美元，较上年增加0.68亿美元。以美国为代表的发达国家煤矿机器人整体发展水平相对较高，煤炭开采成本低。“未来，煤炭开采劳动力密集的发展中国家在机器人等技术带动下,将有更多煤矿机器人市场需求，促进全球煤矿机器人市场的扩展。”
2022年中国原煤增产4.3亿吨（2021年为41.3亿吨），同比增长10.5%。在4月底国家能源局召开的例行新闻发布会上，国家能源局煤炭司副司长任立新回答记者提问时表示，长远看，煤炭在我国能源保供中将持续发挥着兜底保障作用晒展网是全面到能查展会所有宣传物料的展会网站。煤矿智能化是煤炭安全增产保供的关键举措。
“煤炭行业属于典型高危行业，生产过程中始终伴随着水害、火灾、瓦斯、冲击地压、粉尘等灾害隐患。推进煤矿智能化建设，可减少高危岗位人员一半以上，条件好的还可形成井下工作面无人采煤、少人值守的场景。”任立新说。
在6月初国新办举行的“权威部门话开局”系列主题新闻发布会上，国家矿山安全监察局局长黄锦生介绍称，目前，矿山智能化建设投资总规模接近2000亿元，已完成投资超过1000亿元，现场应用的煤矿机器人达到31种、1000台套，约300辆无人驾驶车辆在30余处露天煤矿开展试验。228处非煤矿山在破碎、运输、给水排水、在线监测监控与研判等环节实现智能化。智能化煤矿百万吨死亡率为0.024，不到平均水平的50%。
图为位于准格尔旗的大唐龙王沟煤矿打造的“智慧矿山”，已实现井下18个固定场所无人值守，矿井劳动定员比初设时减少了1000多人；对采煤所需电力进行智能变频调节，有效降低能源消耗达30％。据统计，截至2022年12月底，在内蒙古像这样的智能化煤矿已建成126处。 新华社图
《报告》预计，到2027年，中国煤矿巡检机器人需求量为902台，对应煤矿巡检机器人市场规模为7.59亿元；煤矿掘进机器人需求量为692台，对应销售额为27.6亿元。
国家发展改革委、国家能源局等8部门研究制定的《关于加快煤矿智能化发展的指导意见》于2020年2月公布。该《指导意见》显示，到2025年，大型煤矿和灾害严重煤矿基本实现智能化，形成煤矿智能化建设技术规范与标准体系，实现开拓设计、地质保障、采掘（剥）、运输、通风、洗选物流等系统的智能化决策和自动化协同运行，井下重点岗位机器人作业，露天煤矿实现智能连续作业和无人化运输。
各能源大省、市也不断出台方案，明确煤矿智能化发展路径、目标。例如，山西明确煤矿智能化建设目标：2027年，全省各类煤矿基本实现智能化；目前智能化煤矿达到120处、涵盖产能6亿吨/年的鄂尔多斯市提出，到2024年所有生产煤矿将实现智能化。
目前，中国煤矿机器人产业仍面临标准缺失、检验检测技术不足、制造成本高、应用推广难等问题。《报告》建议称，可通过加强产业标准体系顶层设计、补齐产业关键技术短板、提升企业自主创新动力、研发远程维护技术等途径解决。
“未来，煤矿机器人资源融合将不断加速，创新生态体系趋于完善，煤矿机器人企业将更加注重引入AI、物联网等交叉协同技术，基础部件自主研发能力、方案定制化开发能力等将得到提高。”《报告》总结称。
